Elastyczny podajnik Adept AnyFeed

Elastyczny podajnik anyfeed FX s??u??y do podawania elementów na zrobotyzowanych liniach monta??owych. Znajduje zastosowanie w przypadku gdy wyst�?puje du??a zmienno??�? detali na stanowisku technologicznym.
Pr�?dko??�? podawania detali wynosi maksimum 1 detal/sekund�?.
Kompletny elastyczny zestaw podaj�?cy sk??ada si�? z :
- podajnika anyfeed FX
- zintegrowanego z robotem systemu wizyjnego
- robota przemys??owego Adept.
Zadaniem podajnika jest podawanie detali w stref�? dzia??ania systemu wizyjnego, który decyduje o strategii dzia??ania podajnika.
W zale??no??ci aktualnego po??o??enia detali w strefie dzia??ania systemu wizyjnego podajnik mo??e :
- przesuwa�? detale w stron�? pola odbiorczego,
- przesuwa�? detale w stron�? przeciwn�?,
- roztrz�?sa�? detale,
- obraca�? detale o 180°.
Sterowanie podajnikiem jest realizowane przez wyj??cia binarne robota.
System wizyjny oprócz sterowania podajnikiem rozpoznaje podawane detale i ich orientacj�?, umo??liwiaj�?c ich pobranie przez robota.
W systemie stosowane s�? 4-ro i 6-cio osiowe roboty firmy Adept Technology Inc. (Adept Cobra, AdeptOne XL,Adept Viper).Warunkiem poprawnej pracy ca??ego systemu jest mo??liwo??�? jednoznacznego okre??lenia po??o??enia i orientacji detalu pobieranego przez robota. Warunek ten jest spe??niony w wi�?kszo??ci aplikacji.

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3