System wizyjny Adept Sight

Adept Sight umo??liwia wyposa??enie robotów Adept serii "i" (Cobra i600/i800) jak równie?? robotów ze sterownikiem Adept CX w wydajny, prosty do zastosowania oraz niezawodny system wizyjny, bazuj�?cy na komputerze klasy PC.

?�rodowisko programu AdeptiSight umo??liwia szybkie opracowanie i uruchomienie aplikacji z wizyjn�? kontrol�? manipulowanych obiektów. Skrócenie czasu potrzebnego do opracowania aplikacji wizyjnej osi�?gni�?to dzi�?ki opracowaniu gotowych procedur do znajdowania obiektów i ich orientacji oraz procedur kalibracyjnych. Dzi�?ki pakietowi AdeptSight uda??o si�? wykona�? najlepszego w swojej klasie, niezawodnego, bezpo??redniego po??�?czenia sterowania robota z systemem wizyjnym. Adept iSight wykorzystuje wszechstronne narz�?dzie do tworzenia aplikacji wizyjnych - bibliotek�? HexSight, program do kontroli i sterowania robotami Adept Adept Desktop oraz zintegrowany z robotami uk??ad sterowania z systemem operacyjnym V+/MicroV+.

Przygotowanie aplikacji wizyjnej z zastosowaniem Sight:
Aplikacja Sight Sequence Editor jest dost�?pna z poziomu programu Adept Desktop, ??rodowiska w którym tworzone s�? procedury kontrolne robota z wykorzystaniem systemu microV+. Wybranie opcji Vision uaktywnia opcje umo??liwiaj�?ce tworzenie i edycj�? obiektów, które maj�? by�? rozpoznawane przez system.

Utworzone modele mog�? by�? edytowane w celu optymalizacji aplikacji ze wzgl�?du na jej wydajno??�? i niezawodno??�?. Wbudowane procedury kalibracji umo??liwiaj�? proste i szybkie skalibrowanie kamery oraz transformacj�? pomi�?dzy robotem i kamer�?, w celu pe??nej integracji tych dwóch systemów.

Procedury s�? opracowane w sposób gwarantuj�?cy nawet pocz�?tkuj�?cemu u??ytkownikowi osi�?gni�?cie dok??adnej kalibracji kamery, która jest niezb�?dna w dok??adnym i bezb??�?dnym znajdowaniu obiektów i ich orientacji.

WYPOSA??ENIE STANDARDOWE

�?? Oprogramowanie Adept Sight
�?? Kamera FireWire ( 640x480 lub 1392x1040) z obiektywem
�?? Okablowanie
�?? Zestaw monta??owy dla kamery
�?? Instrukcja

WYMAGANE WYPOSA??ENIE DODATKOWE

�?? Komputer PC z systemem operacyjny Windows 2000 lub XP i wolnym portem IEEE1394
�?? Robot Adept ze sterownikiem Adept CX lub wbudowanym (i-series)
�?? Oprogramowanie Adept Desktop wersji 3.1.1.4 lub wy??szej

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3