Sterowanie nap�?dami hydraulicznymi

W niektórych maszynach jak np. do obróbki metalu, ró??nego rodzaju prasach, przemy??le drzewnym, bardzo cz�?sto mo??na spotka�? nap�?dy hydrauliczne. Posiadaj�? one liczne zalety, jak: du??e moce i si??y przy ma??ej obj�?to??ci nap�?du, du??�? odporno??�? i niezawodno??�?, tanie i proste elementy wykonawcze (cylindry). Do wad nale??y zaliczy�?: przecieki w systemie hydraulicznym, du??e nat�???enie ha??asu podczas pracy, nisk�? wydajno??�? elektryczn�?, a tak??e skomplikowany algorytm sterowania. Na rynku istniej�? dedykowane produkty do sterowania osiami hydraulicznymi. Zazwyczaj jest to niezale??ny element steruj�?cy od jednej do dwóch osi, konfigurowalny za pomoc�? specjalnego oprogramowania. Komunikacja z tymi urz�?dzeniami odbywa si�? za pomoc�? sieci Fieldbus lub we/wy cyfrowych sterownika. Wad�? dedykowanych elementów jest poza ich wysok�? cen�? i trudn�? dost�?pno??ci�?, konieczno??�? opracowania integracji z systemem sterowania, a tak??e ograniczenia wynikaj�?ce z zamkni�?tego algorytmu sterowania.

W odpowiedzi na zapotrzebowanie rynku, B&R zaoferowa?? otwarte, w pe??ni zintegrowane rozwi�?zanie sterowania nap�?dami hydraulicznymi.

Bazuje ono na standardowych funkcjach biblioteki AsHydCon dost�?pnych w oprogramowaniu narz�?dziowym B&R Automation Studio. Algorytm sterowania mo??e by�? zrealizowany na wydajnych sterownikach B&R opartych o technologi�? Intel i dowolnych we/wy pod??�?czanych do sterownika. Typowa konfiguracj�? zawiera wej??cia analogowe do pomiaru ci??nie?? oraz informacji z czujnika si??y, wej??cia enkoderowe do sprz�???enia zwrotnego od pozycji oraz wyj??cia analogowe do sterowania zaworami. Ten sam sterownik mo??e by�? oczywi??cie wykorzystany do sterowania i wizualizacji procesu. Osie hydrauliczne mog�? by�? spi�?te z systemem CNC realizowanym na sterownikach B&R (softCNC). Mo??na tak??e tworzy�? synchronizacje osi hydraulicznych z innymi osiami hydraulicznymi lub klasycznymi serwonap�?dami elektrycznymi. Struktura samego regulatora mo??e by�? dowolnie zmieniana, jego algorytm mo??e te?? by�? opracowany w ??rodowisku MATLAB/Simulink. Zastosowanie jednego sterownika do sterowania procesem i osiami hydraulicznymi znacznie wp??ywa na cen�? rozwi�?zania a dodatkowo umo??liwia wi�?ksz�? elastyczno??�? ca??ego systemu.

Szybkie czasy: cyklu 100µs i reakcji 365µs, zaawansowany wydajny i odporny algorytm sterowania stworzony do specyficznych wymaga?? hydrauliki, który mo??na modyfikowa�?. Dost�?pne s�? 2 tryby regulatora, pomi�?dzy którymi mo??na si�? prze??�?cza�? w locie: tryb pozycyjny i regulacja ci??nienia i si??y. Rozwi�?zanie bazuje na standardowym sprz�?cie B&R (np. system X20/X67), który umo??liwia elastyczn�? konfiguracje, odleg??o??�? pomi�?dzy poszczególnymi stacjami we/wy do 100m. Oprócz algorytmu sterowania nap�?dem hydraulicznym, sterownik mo??e wykonywa�? standardowy algorytm sterowania, co ma wiele zalet w stosunku do rozwi�?zania: dedykowany sterownik do nap�?dów hydraulicznych + sterownik procesu. Do najwa??niejszych zalet mo??na zaliczy�?: optymaln�? cen�?, ??atwo??�? programowania, mo??liwo??�? zdalnego dost�?pu, pe??n�? integracj�? w oprogramowaniu narz�?dziowym B&R Automation Studio, rozbudowan�? diagnostyk�?.

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3