Zintegrowana platforma automatyzacji dla zada?? CNC, robotyki i synchronizacji osi w jednym systemie homogenicznym

W automatyzacji maszyn, istnieje cz�?sto potrzeba integracji sterowania ruchem, ??cie??k�?, ??�?czenia wielu nap�?dów z zadaniami wizualizacji, przetwarzania wej??�?/wyj??�? oraz komunikacji.
Dotychczas, przysparza??o to trudno??ci, poniewa?? nie istnia??y odpowiednie homogeniczne systemy do tego typu integracji.

Roboty antropomorficzne, skomplikowane przetwarzanie CNC w 3D, synchronizacja ruchu wielu osi i pozycjonowanie, z mo??liwo??ci�? modyfikacji w czasie rzeczywistym �?? ka??da z tych funkcji reprezentowa??a odr�?bny obszar technologii. B&R wprowadzi?? na rynek kompletn�? platform�?, która ??�?czy wszystkie te komponenty w jeden system. Ogólne sterowanie ruchem (ang. Generic Motion Control) w koncepcji B&R zawiera nap�?dy, realizuj�?ce proste i skomplikowane zadania, wizualizacj�? i obs??ug�? wej??�?/wyj??�?. W szczególno??ci, sterownie ??cie??k�? za pomoc�? CNC, jest integraln�? cz�???ci�? ca??ego systemu automatyki, który mo??e by�? konfigurowany za pomoc�? tylko jednego programu narz�?dziowego.

Kompletna platforma
Co czyni j�? tak wszechstronn�?? Po pierwsze, system operacyjny czasu rzeczywistego, który jest ??rodowiskiem wymaganym do wysoko precyzyjnych zada?? pozycjonowania. Cykl CNC o czasie 400 µs pozwala na osi�?gni�?cie dok??adno??ci na poziomie u??amków mikronów. Generowane pozycje zadane s�? przesy??ane do nap�?du bez fluktuacji za pomoc�? sieci przemys??owej ETHERNET POWERLINK. Dodatkowo, je??eli wymaga tego aplikacja, punkty wej??�?/wyj??�?, w elastyczny sposób, mog�? by�? dodawane do systemu.

W celu realizacji z??o??onych funkcji maszyny mo??na u??y�? predefiniowanych komponentów wizualizacji. Oprócz klasycznych elementów, takich jak konfiguracja parametrów, czy te?? edycja programu ruchu, udost�?pnione s�? narz�?dzia do symulacji, diagnostyki oraz rejestracji zdarze??. Umo??liwia to tworzenie indywidualnych, niestandardowych rozwi�?za?? wizualizacji.

Elastyczna architektura i du??a liczba funkcji pozwala na optymalne dopasowanie systemu w celu spe??nienia wymaga?? klienta. Istotnym aspektem jest fakt, ??e bie??�?cy poziom techniczny rozwi�?zania automatyki mo??e by�? zawarty w warstwie aplikacyjnej, a nie wbudowany bezpo??rednio w j�?dro systemu CNC, jak to ma miejsce w innych metodach.

Soft CNC posiada rozleg??y zestaw funkcji. Programy i procedury ruchu s�? programowane zgodnie z norm�? DIN 66025. Podzia?? na programy g??ówne i podprogramy pozwala na przejrzyste zarz�?dzanie zadaniami NC. Podstawowe funkcje, zdefiniowane w standardzie, zosta??y wzbogacone o funkcje pomocnicze. Dzi�?ki rozszerzonym metodom programistycznym mo??na u??ywa�? elementów znanych z j�?zyków wysokiego poziomu, takich jak p�?tle, instrukcje warunkowe, skoki.

Dane z programu aplikacyjnego PLC s�? wymieniane przy u??yciu szybkiego interfejsu. Funkcje, zapewniaj�?ce ró??nego rodzaju dost�?p, pozwalaj�? na kontrol�? wykonywanego programu w czasie rzeczywistym. Dane, takie jak ??rednica narz�?dzia albo wspó??rz�?dne trajektorii, mog�? by�? wymieniane w trakcie wykonywania programu, a zmiana niektórych parametrów mo??e by�? powi�?zana z wykonywan�? ??cie??k�?.

Podsumowanie:
Ogólne sterownie ruchem ??�?czy ??wiat robotyki, CNC, synchronizacji osi oraz pozycjonowania w jednym homogenicznym systemie. Wiedza zarezerwowana dot�?d dla projektowania trajektorii robotów mo??e by�? wykorzystywana w maszynach obróbczych i produkcyjnych. Sterowanie robotami antropomorficznymi jest równie?? mo??liwe, w podobny sposób jak przetwarzanie z??o??onego sterowania CNC w 3D. Po??�?czenie z wej??ciami/wyj??ciami oraz bezpo??rednie ??�?czenie funkcji PLC zapewnia dodatkowe korzy??ci w fazie implementacji procesu.
Kolejna zaleta: komputery przemys??owe, wydajne jednostki CPU, technologia serwonap�?dów, systemy wej??�?/wyj??�? oraz komponenty sieciowe Ethernet pochodz�? z jednego ??ród??a �?? zaprojektowane i wyprodukowane przez B&R. Dla in??ynierów automatyki, oznacza to kompletn�? integracj�? systemu, który mo??e by�? konfigurowany przy u??yciu jednego programu narz�?dziowego.

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3