Pozycjonowanie komendowe we falownikach wektorowych FDS5000 i serwonap�?dach MDS5000

Pozycjonowanie komendowe we falownikach wektorowych FDS5000 i serwonap�?dach MDS5000 jest wewn�?trzn�? aplikacj�? programow�?.

Pozycjonowanie komendowe jest aplikacj�?, która wykorzystuje sterowanie po??o??eniowe poprzez komunikacj�? sieciow�? (system komunikacyjny) w przetwornicach cz�?stotliwo??ci POSIDRIVE FDS5000 i MDS5000:
- RS232 zgodny z protoko??em USS
- CAN-BUS (CAN-Open)
- PROFIBUS-DP V1
- ETHERCAT

Falowniki FDS5000 i MDS5000 przetwarzaj�? seri�? komend pozycjonuj�?cych, które maj�? wp??yw na odpowiednie bloki steruj�?ce ruchem (MOTION CONTROL) zgodne ze standardem PLCopen (www.plcopen.org).

Dost�?pne funkcje falowników pozycjonuj�?cych FDS5000 I MDS5000 w pozycjonowaniu komendowym:
- ci�?g??a kontrola pozycji oraz monitorowanie b??�?du uchybu
- przypisanie identyfikatora trybu pracy z pozycjonowaniem
- zmiana pozycji docelowej w czasie pozycjonowania
- kontynuacja przerwanych komend pozycjonowania
- referowanie w ró??nych trybach
- ci�?g??e referowanie dla osi, gdzie wyst�?puj�? po??lizgi
- ci�?g??e, niezale??ne od kierunku referowanie
- cykliczne zwracanie znaków referencyjnych
- tryb ci�?g??ej jazdy r�?cznej
- tryb "TipStep" pozwala na jazd�? r�?czn�? o sta??y przyrost pozycji
- p??ynna regulacja pr�?dko??ci podczas pozycjonowania
- ograniczenia momentu, tak??e w ka??dej chwili pozycjonowania
- sprz�?towe czujniki kra??cowe (dla osi ograniczonych lub nieograniczonych)
- zatrzymania programowe (tylko dla osi ograniczonych)
- kra??cówki programowe tylko dla osi ograniczonych
- proste sterowanie hamulcem
- sprz�???enie pr�?dko??ciowe i k�?towe z pracuj�?cymi lub stacjonarnymi osiami MASTER (tylko w trybie synchronicznego pozycjonowania)
- prosty i szybki dost�?p do wej??ci i wyj??�? przetwornicy
- funkcja "PosiLatch" s??u??aca do ??cis??ego przedstawienia pozycji poprzez zewn�?trzne zdarzenia
- elektroniczna krzywka
- Posi punkty "PosiSwitchPoint" np jako wyprzedzaj�?ce alarmy pozycjonowania

Dost�?pne komendy w falownikach FDS5000 i MDS5000 w pozycjonowaniu komendowym:
- MC_MoveAbsolute - ruch do pozycji absolutnej
- MC_MoveRealite - ruch relatywny w stosunku do aktualnej pozycji
- MC_MoveAdditive - ruch relatywny w stosunku do pozycji odniesienia
- MC_MoveVelocity - ruch bez ko??ca
- MC_Stop - zatrzymanie
- MC_Home - rozpocz�?cie referowania (bazowania)
- MC_Reset -
- MC_Continue - kontynuowanie przerwanego ruchu
- MC_GearIN - z synchronizowanie do MASTERA
- MC_GearOUT - rozsynchronizowanie
- MC_MoveSuperimposed - ruch relatywny w stosunku do MASTERA
- MC_GearInAtAbsPosition - synchronizacja do absolutnej pozycji MASTERA, z opó??nieniem, je??li to konieczne
- MC_GearInAtRelPosition - synchronizacja do relatywnej pozycji MASTERA, z opó??nieniem jesli to konieczne
- MC_StopSuperimposed - zatrzymanie ruchu na??o??onego na synchroniczne pozycjonowanie
- MC_MoveVelocitySuperimposed - ruch niesko??czony na??o??ony na ruch synchroniczny
- MC_SuperimposedAbs - ruch absolutny w stosunku do ruchu synchronizacji

Bezpo??redni link do instrukcji pozycjonowania komendowego: http://www.stoeber.pl/files/File/441910_0002.pdf

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3