BECKHOFF - Systemy nap�?dowe

Beckhoff Automation dysponuje kompleksow�? ofert�? w zakresie techniki sterowania ruchem, od komputerów przemys??owych poczynaj�?c, poprzez �?�Soft PLC/NC�?� i system rozproszonych wej??�?/wyj??�?, na serwonap�?dach ko??cz�?c. Komputery w wykonaniu przemys??owym z zainstalowanym systemem czasu rzeczywistego i oprogramowaniem steruj�?cym TwinCAT PLC/NC/CNC s�? idealnym rozwi�?zaniem w jedno/wieloosiowych systemach pozycjonowania o wysokiej dynamice. Ekstremalnie szybkie komputery, bogate biblioteki do sterowa?? numerycznych, szybkie protoko??y przesy??u danych �?? wszystko to umo??liwia realizacj�? dowolnie z??o??onych algorytmów sterowania.
Pe??na oferta w zakresie techniki nap�?dów sk??ada si�? z:
· serwosilników rotacyjnych AM2000, AM3000 i liniowych AL2000;
· serwowzmacniaczy cyfrowych AX2000 i AX2500;
· serwowzmacniaczy cyfrowych z wbudowanym interfejsem EtherCAT - AX5000;
· serwosterownika do uk??adów hydrauliki AH2000;
· silników krokowych AS1xxx;
· przek??adni do silników krokowych i serwosilników;
· kart komunikacyjnych (Sercos, Lightbus, Profibus DP/MC, CanOpen);
· oprogramowania TwinCAT PLC/NC/NCI/CNC (z j�?drem czasu rzeczywistego);
· sterowników PLC i komputerów przemys??owych.

Silniki typu AM2000 s�? trójfazowymi silnikami synchronicznymi z magnesami trwa??ymi, zgodnymi z norm�? DIN42950. Dost�?pne s�? wersje w zakresie znamionowych momentów obci�???e?? od 0,1Nm/6000 obr./min. do 115Nm/2000 obr./min. Wyposa??one w czujnik temperatury uzwoje?? PTC i resolwer. Jako opcje przewidziano hamulec mechaniczny i enkoder (absolutny jedno-/wieloobrotowy).
AM3000 to seria serwosilników charakteryzuj�?ca si�? zmienion�? konstrukcja, która pozwoli??a na uzyskanie od 25-35% wi�?kszego momentu w stosunku do dotychczasowych rozwi�?za??. Efekt: silniki s�? zdecydowanie krótsze od swoich poprzedników. Nowa konstrukcja odznacza si�? dodatkowo szeregiem zalet takich jak: wysoka zdolno??�? odprowadzania ciep??a dzi�?ki obudowie z monoelementu, zmodyfikowany system ??o??yskowania wa??ka zapobiegaj�?cy luzom wzd??u??nym, zastosowanie obrotowych z??�?cz pozwalaj�?cych na swobodne u??o??enie kabli silnikowych stosownie do dost�?pnej na obiekcie przestrzeni. Gama oferowanych silników obejmuje zakres momentów znamionowych 0.18 �?? 53 Nm oraz kilka zakresów znamionowych pr�?dko??ci obrotowych, co pozwala na optymalny dobór odpowiednich dla danej aplikacji parametrów pracy nap�?du. Seria AM3000 wspó??pracuje ze znan�? ju?? rodzin�? serwowzmacniaczy AX2000, AX2500 i AX5000. Oczywi??cie wzorem wszystkich produktów firmy Beckhoff atutem dodatkowym nowych silników jest jeszcze wi�?ksza atrakcyjno??�? cenowa proponowanych rozwi�?za?? w stosunku do konkurencji obecnej na rynku.
Silniki liniowe AL2000 dysponuj�? znacznie wy??szymi parametrami dynamicznymi: przyspieszenie do 30g, pr�?dko??�? liniowa do 10m/s. Typoszereg sk??ada si�? z 6-ciu typów, o chwilowych si??ach ci�?gu od 200N do 2000N.
Silniki krokowe AS1xxx s�? nowe urz�?dzenia w ofercie handlowej b�?d�?ce odpowiedzi�? n-klientów w stosunku do prostszych i tanich uk??adów pozycjonowania o porównywalnej z serwosilnikami funkcjonalno??ci. Ich parametry techniczne obejmuj�?: liczba kroków �?? 200; pr�?d fazy - 1A/1,5A/5A; moment trzymaj�?cy - od 0,38 do 5,0 Nm; rezystancja uzwojenia - od 0,28 do 4,8 ohm; indukcyjno??�? uzwojenia - od 0,86 do 9,5 mH; Rotor Inertia - od 0,056 do 3,0 kg cm2. Dodatkowymi atutami s�? niewielka waga (od 0,31 do 2,85 kg) oraz gabaryty zewn�?trzne (najmniejszy silnik: 42 mm x 39 mm). Obs??uga tych silników polega na pod??�?czeniu ich do magistrali rozproszonych wej??�?/wyj??�? za pomoc�? dedykowanych modu??ów I/O pozwalaj�?cych na sterowanie w p�?tli otwartej lub ze sprz�???eniem enkoderowym po??o??enia.
Uzupe??nieniem rozwi�?za?? oferowanych dla osi elektrycznych jest kompletny sterownik osi hydraulicznych. AH2000 umo??liwia pod??�?czenie czujnika po??o??enia, zaworu proporcjonalnego, czujnika ci??nienia (opcja) oraz wej??�?/wyj??�? cyfrowych. Dost�?pne s�? wersje sterownika dla 1 lub 3 niezale??nie sterowanych osi hydraulicznych. Obudowa ma stopie?? IP65, ch??odzenie konwekcyjne (brak wentylatora). Sterownik mo??na pod??�?czy�? do nadrz�?dnego uk??adu sterowania przez sie�? Profibus DP.

AX2000 s�? niezale??nymi jednostkami (jedna o??), o pr�?dach wyj??ciowych od 3 do 75A. Posiadaj�? wbudowany filtr EMC zapewniaj�?cy niski poziom emisji zak??óce?? i rezystor balastowy ma??ej mocy. Mo??liwo??�? wymiany karty komunikacyjnej zapewnia prost�? integracj�? w otwarte uk??ady sterowania wykorzystuj�?ce sieci: Profibus, CANopen, SERCOS, Lightbus czy EtherCAT. Parametryzacja i odczyt ustawie?? odbywa si�? poprzez port RS232.
Seria AX2500 ??�?czy w sobie du??�? g�?sto??�? upakowania elementów z mo??liwo??ci�? prostej rozbudowy do 8 modu??ów (obs??uga 8 osi), zasilanymi z jednego modu??u bazowego. Stopnie wyj??ciowe dysponuj�? pr�?dami 3A lub 6A.
AX5000 to najnowsze rozwi�?zanie firmy Beckhoff. S�? to jedno- lub wielokana??owe urz�?dzenia do sterowania szybkimi i dynamicznymi zadaniami pozycjonowania wyposa??one w interfejs sieci EtherCAT (Real Time Ethernet). Steruj�? one prac�? silników synchronicznych, liniowych, momentowych, itp. Do jednego AX5000 mo??liwe jest pod??�?czenie 2 silników. Jedno urz�?dzenie pracuje z pr�?dem znamionowym do 12A (w fazie produkcji s�? wersje 75A).
Wszystkie serwowzmacniacze mo??na skonfigurowa�? za pomoc�? jednego programu. S�? uk??adami cyfrowymi, z jednoczesn�? mo??liwo??ci�? sterowania analogowego (czyli z poziomu listwy zaciskowej, poprzez wej??cia/wyj??cia analogowe i cyfrowe). Mog�? pracowa�? jako autonomiczne sterowniki ruchu, realizuj�?c proste zadania. Jednak pe??ni�? ich mo??liwo??ci mo??na wykorzysta�? dopiero przy sterowaniu cyfrowym.
Fundamentalnym elementem w technologii sterowania ruchem (Motion Control) firmy Beckhoff jest system czasu rzeczywistego i oprogramowanie typu ,,Soft PLC/NC�?�. Beckhoff przyj�??? koncepcj�? integracji algorytmu sterowania nap�?dami i innymi urz�?dzeniami wchodz�?cymi w sk??ad maszyny, czy te?? linii produkcyjnej, na bazie nadrz�?dnego sterownika i jednego ??rodowiska programistycznego TwinCAT. Realizacja ,,Soft PLC�?� na bazie systemu czasu rzeczywistego i bardzo wydajnych procesorów Pentium IV 2,8GHz wykorzystanie sieci EtherCAT umo??liwia realizacj�? kompletnej p�?tli sterowania nawet dla 100 osi w czasie mniejszym ni?? 100 ms ! Wysok�? funkcjonalno??�? TwinCAT zawdzi�?cza du??ej liczbie specjalizowanych bibliotek, takich jak: edytor krzywek, osie FIFO, lataj�?ca pi??a (p??ywaj�?ca gilotyna), linearyzacja charakterystyki zaworów hydraulicznych itp. Jedn�? z ostatnio wprowadzonych bibliotek jest biblioteka typu ,,Motion Control�?� dedykowana w??a??nie dla uk??adów o bardzo wysokiej dynamice.

wi�?cej informacji: www.beckhoff.pl/english/drives/default.htm

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3