BECKHOFF - EtherCAT - Nowa platforma sieciowa

W??a??ciwo??ci:
- osi�?gi: 1000 I/O binarnych w 30 us; przepustowo??�?: 10kB/ms rozsy??ane do 1500 urz�?dze??, mo??liwa rozbudowa sieci do 65.535 urz�?dze??;
- topologia: szeregowa/drzewo/gwiazda, rozpi�?to??�? sieci: >500km, praca z u??yciem switch�??y lub bez, do 100m pomi�?dzy w�?z??ami, opcjonalnie ??wiat??owód 50-2000m, pod??�?czanie/od??�?czanie ,,w locie�?�;
- adresowanie: automatycznie, programowe; protokó??: optymalizowany w ramach ramki Ethernet, w pe??ni sprz�?towa implementacja, interpretacja ,,w locie�?�, rozproszony zegar, 10ns stempel czasowy;
- diagnostyka: detekcja przerwy, ci�?g??a kontrola jako??ci linii; interfejsy: terminal typu Hub (standardowy Ethernet), terminal Master/Slave innej sieci (Profibus, CANopen, itp.), rozproszone interfejsy szeregowe oraz bramy komunikacyjne;
- otwarto??�?: pe??na kompatybilno??�? z Ethernet, wspó??praca z urz�?dzeniami switch/router, równoleg??a wspó??praca z innymi protoko??ami, technologie internetowe (web server, ftp, itp.), wspó??praca z obecn�? gam�? terminali.

EtherCAT osi�?ga nowe p??aszczyzny wydajno??ci w przesyle danych. Dzi�?ki zastosowaniu w terminalach techniki FMMU (fieldbus memory management unit) oraz DMA (direct memory access), obs??uga protoko??u odbywa si�? w pe??ni sprz�?towo. Pojedyncza ramka Ethernet�??owa mo??e zawiera�? do 1486 bajtów danych procesowych �?? odpowiada to 12000 binarnych we/wy. Transfer takiej ilo??ci danych zabiera tylko 300 ?s. Wymiana informacji o stanie 100 osi serwo trwa 100 ?s. W tym czasie przekazywane s�? wszystkie niezb�?dne do pracy osi zmienne (pr�?dko??�?, po??o??enie, stan pracy itp.; 1 o?? to 256 bajtów danych). Specjalnie opracowana technika zegara rozproszonego pozwala zsynchronizowa�? osie z dewiacj�? mniejsz�? ni?? 1 us.

W protokole EtherCAT wykorzystano ide�?, opartych o rozwi�?zania sprz�?towe, zegarów ,,matka�?� i ,,córka�?�. Ka??dy z zegarów mo??e prosto i dok??adnie w czasie rzeczywistym okre??li�? czas pozosta??ych zegarów dzi�?ki pier??cieniowej logicznej strukturze przesy??u informacji w sieci Ethernet. Dzi�?ki tym danym mo??liwe jest ograniczenie rozstrojenia zegarów poni??ej 1 us.
Wysokiej dok??adno??ci zegary rozproszone wykorzystywane s�? m.in. jako stemple czasowe, pozwalaj�?c obliczy�? np. na podstawie kolejnych warto??ci po??o??enia pr�?dko??�? i przyspieszenie, z du??o wy??sz�? ni?? dotychczas dok??adno??ci�? i cz�?stotliwo??ci�? progow�?. Wraz z sieci�? EtherCAT Beckhoff wprowadza nowy typ zmiennej czasu o rozdzielczo??ci 10 ns.

Szczególny nacisk po??o??ono na mo??liwo??ci diagnostyczne, które maj�? istotny wp??yw na czas uruchomienia danego typu po??�?czenia sieciowego. Weryfikacja struktury wej??�?/wyj??�? jest mo??liwa zarówno przy inicjacji sieci jak i automatycznie podczas pracy. Przek??amania w przesyle danych s�? nadzorowane przez 32 bitow�? sum�? kontroln�?. Automatyczna ocena zegarów b??�?dów pozwala na precyzyjn�? lokalizacj�? krytycznych fragmentów sieci (np.: miejsca wra??liwe na zak??ócenia EMC, wadliwe wtyczki, uszkodzenia w przewodach).

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3