TwinSAFE - jednolity i otwarty standard oprogramowania i sprz�?tu do realizacji systemów bezpiecze??stwa

Koncepcja magistral przemys??owych przynios??a u??ytkownikom rozliczne korzy??ci niemal we wszystkich aplikacjach automatyki. Umo??liwi??a redukcj�? czasu i ilo??ci dzia??a?? zwi�?zanych z wykonaniem okablowania, a same urz�?dzenia i elementy systemu przybra??y posta�? standardowych modu??ów o niewielkich rozmiarach. Najnowsze technologie oraz instalacje, które opieraj�? si�? na tych technologiach, pozwalaj�? na dalsz�? racjonalizacj�? zastosowa?? magistral. Systemy bezpiecze??stwa to jedna z niewykorzystywanych dotychczas mo??liwo??ci, która jest obecnie coraz szerzej dyskutowana i stosowana.

Okablowanie zwi�?zane z przystosowaniem instalacji do wymogów Norm BHP wyznaczanych przez jednostki certyfikacyjne (np. grzyby awaryjne, bariery ??wietlne, kurtyny bezpiecze??stwa), zajmuje coraz wi�?cej przestrzeni w korytach kablowych czy szafach sterowniczych. Czas najwy??szy, aby to w??a??nie magistrale przemys??owe sta??y si�? medium transmisji sygna??ów niezb�?dnych do obs??ugi systemów bezpiecze??stwa. Z punktu widzenia technologicznego w wi�?kszo??ci przypadków jest to ju?? mo??liwe, jednak zasadniczym problemem pozostaje brak jednolitego i otwartego dla wszystkich producentów interfejsu danych, o potwierdzonym odpowiednimi certyfikatami poziomie bezpiecze??stwa i niezawodno??ci.
Niekwestionowane zalety technologii sieci przemys??owych mog�? by�? wykorzystane w systemach bezpiecze??stwa, dzi�?ki integracji tzw. technologii bezpiecze??stwa z systemem modu??ów rozproszonych We/Wy firmy Beckhoff.

Najnowsze modu??y TwinSAFE mog�? pracowa�? jako niezale??ne uk??ady bezpiecze??stwa, jak równie?? wspó??pracowa�? z innymi uk??adami sterowania, gwarantuj�?cymi automatyczne wykrywanie i eliminowanie awarii (ang. fail-safe control).
Zintegrowanie systemów bezpiecze??stwa z uk??adami We/Wy w jednolity standard, zapewnia klientowi dodatkowe korzy??ci. Ca??kowite koszty instalacji �?? zakup elementów, monta?? oraz uruchomienie - zosta??y znacznie zminimalizowane. Dzi�?ki zredukowanej liczbie ró??nego typu interfejsów systemu, instalacja sta??a si�? bardziej przejrzysta, a dost�?p do wszystkich istotnych sygna??ów i informacji zwi�?zanych z bezpiecze??stwem nie stwarza problemu.
W sieciach przemys??owych mog�? by�? swobodnie, bez ??adnych negatywnych konsekwencji, przesy??ane zarówno sygna??y dla systemu bezpiecze??stwa, jak i standardowe sygna??y sterowania.
Modu??y TwinSAFE zosta??y podzielone ze wzgl�?du na obs??ugiwane sygna??y: wej??cia cyfrowe �?? KL19xx, wyj??cia cyfrowe KL29xx oraz modu?? interfejsu �?? KL6900. Koncepcja ta pozwala na przy??�?czenie wszystkich popularnych w systemach bezpiecze??stwa czujników: wy??�?czniki i blokady bezpiecze??stwa, czujniki kra??cowe (pozycji), wy??�?czniki linkowe, kurtyny i bariery ??wietlne, skanery laserowe oraz elementów wykonawczych takich jak: ??�?czniki, elektryczne zamki drzwi bezpiecze??stwa, lampy sygnalizacyjne czy serwowzmaczniacze.

Wspomniane modu??y TwinSAFE s�? urz�?dzeniami, które mog�? by�? do??�?czone do dowolnej, istniej�?cej magistrali przemys??owej. Dzi�?ki temu nie jest konieczna zmiana okablowania czy zmiana interfejsu sieciowego, przyk??adowo na RS485. Zarówno do zada?? zwi�?zanych z zabezpieczeniem procesu produkcji jak i niezwi�?zanych z tym??e zabezpieczeniem, wykorzystywana jest istniej�?ca sie�? przemys??owa.
Opracowano równie?? mechanizmy zabezpieczenia danych przed nast�?puj�?cymi zagro??eniami: powtarzalno??�?, utrata, wtr�?cenia, nieprawid??owa sekwencja, b??�?dne dane, opó??nienia, sprz�?gni�?cia istotnych i nieistotnych danych dla systemu bezpiecze??stwa, b??�?dne adresowanie.

Komunikacja pomi�?dzy urz�?dzeniami jest monitorowana w czasie rzeczywistym (na poziomie Master i Slave) i dodatkowo zabezpieczana has??em. W celu zagwarantowania integralno??ci danych zastosowano cykliczny kod nadmiarowy CRC 16/32 bitowy. Fakt ten determinuje maksymaln�? d??ugo??�? s??owa danych transmitowanego w pojedynczym telegramie �?? 12 bajtów (przy 16 bit CRC) oraz 122 bajty (przy 32 bit CRC). W ka??dym telegramie oprócz danych przesy??any jest równie?? bajt statusu oraz bajt kontrolny. Stan pracy poszczególnych urz�?dze?? transmituj�?cych dane jak równie?? samych po??�?cze?? transmisyjnych jest sprawdzany dla ka??dego telegramu przez specjalny uk??ad kontroli sekwencji transmisji (ang. life counter, sequence number).
Zastosowane mechanizmy utrzymuj�? przesy??ane dane wewn�?trz ramki telegramu, z dala od mo??liwych, niekorzystnych zjawisk wyst�?puj�?cych w medium transmisyjnym. Transmisja sygna??ów mo??e by�? realizowana poprzez praktycznie ka??d�? sie�? przemys??ow�?. Implementacja pakietów danych systemu bezpiecze??stwa w sterowniku oznacza, ??e dane te s�? jednocze??nie dost�?pne dla innych urz�?dze?? w??�?czonych do sieci. Jedynym warunkiem jest konieczno??�? instalacji odpowiedniego urz�?dzenia sprz�?gaj�?cego (ang. Bus Coupler). Opisywana tu mo??liwo??�? transmisji danych przez wiele ró??nych sieci, jest równie?? znacznym udogodnieniem dla ich u??ytkowników. Oznacza bowiem, i?? dane z systemu bezpiecze??stwa mog�? by�? wymieniane pomi�?dzy wieloma, zró??nicowanymi co do standardów uk??adami sterowania.

W aplikacjach ma??ej i ??redniej wielko??ci, wej??cia i wyj??cia sygna??ów bezpiecze??stwa umieszczone s�? w standardowym sterowniku PLC (seria BC i BX), wspó??pracuj�?cym z modu??em KL6900 (TwinSAFE Logic Bus Terminal). Mog�? by�? równie?? wykorzystane uk??ady PLC w technologii Embedded PC (seria CX), które mog�? wspó??pracowa�? z bezpo??rednio pod??�?czonymi terminalami bezpiecze??stwa. Poprzez modu?? KL6900 mo??liwe jest opracowanie prostego, 64-kana??owego, elastycznego a przede wszystkim niedrogiego, zdecentralizowanego systemu sterowania z wykryciem i usuni�?ciem awarii. W tym celu konieczne jest zrealizowanie odpowiednich po??�?cze?? logicznych i funkcji systemu bezpiecze??stwa pomi�?dzy jego wej??ciami i wyj??ciami. Osi�?gane jest to przy wykorzystaniu odpowiednich bloków funkcyjnych o parametrach zale??nych bezpo??rednio od obs??ugiwanej aplikacji. Wszystkie stany wielko??ci w sterowniku s�? w zasadzie na sta??e udost�?pnione.
Parametry pracy modu??y KL6900 s�? ??atwo konfigurowane za po??rednictwem oprogramowania TwinCAT z poziomu komputera PC. Raz ustawione parametry s�? w nim przechowywane i odpowiednio zabezpieczone na wypadek zaniku napi�?cia zasilania lub te?? nieautoryzowanej próby ich zmiany (zabezpieczenie has??em). Poprawna praca uk??adu mo??liwa jest tylko w odpowiednich warunkach, gdy nie s�? podejmowane ??adne próby ingerencji w jego konfiguracj�?. Wraz z pojawieniem si�? modu??ów TwinSAFE firmy Beckhoff u??ytkownicy mog�? tworzy�?, konfigurowa�? i z powodzeniem stosowa�? w praktyce kompleksowe sieci automatyki przemys??owej, integruj�?ce sterowanie z systemem bezpiecze??stwa przemys??owego.

System TwinSAFE wnosi now�? jako??�? do ??wiata aplikacji bezpiecze??stwa w funkcjonowaniu procesów przemys??owych: jest swego rodzaju ogniwem po??rednim pomi�?dzy uk??adami przeka??nikowymi, a zaawansowanymi sterownikami PLC. Ograniczenie jego funkcjonalno??ci tylko do 64 kana??ów ma na celu redukcj�? kosztów realizacji systemu dla niewielkich i ??rednich aplikacji. Liczba obs??ugiwanych kana??ów mo??e by�? oczywi??cie zwi�?kszona poprzez zastosowanie dwóch i wi�?cej modu??ów KL6900, a mo??liwo??�? ich zastosowania na ró??nych poziomach bezpiecze??stwa procesu technologicznego, czyni je odpowiednim rozwi�?zaniem w tworzeniu aplikacji przemys??owych.
Aplikacje zrealizowane w oparciu o technologi�? TwinSAFE oferuj�? znacznie szersz�? diagnostyk�? ich funkcjonowania, redukuj�?c tym samym ewentualne okresy przestojów produkcji, zwi�?zane z awariami. U??ytkownik musi zna�? zasady funkcjonowania tylko jednego standardu �?? TwinSAFE, bez konieczno??ci zaznajamiania si�? z innymi systemami bezpiecze??stwa.

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3