Ethernet POWERLINK-openPOWERLINK

POWERLINK w warstwie fizycznej bazuje na FAST Ethernet (IEEE 802.3u), dzi�?ki czemu mo??liwe jest stosowanie standardowych komonentów infrastruktury sieci Ethernet (hub, switch, itp.) oraz mo??liwa jest realizacja dowolnych topologii (drzewo, gwiazda, magistrala, pier??cie??). Na poziomie protoko??u, niedeterministyczny protokó?? TCP/IP (warstwa 3 i 4 modelu OSI) zosta?? zast�?piony deterministycznym protoko??em POWERLINK.

Podstaw�? dzia??ania sieci Ethernet POWERLINK jest podzia?? zdefiniowanego cyklu na szczeliny czasowe przyporz�?dkowane poszczególnym stacjom (Slot Communication Network Management).Przydzia?? praw dost�?pu do odpowiednich szczelin czasowych dla poszczególnych stacji (controlled node) oraz synchronizacja stacji poprzez sygna?? taktuj�?cy dokonywana jest przez jedn�? wyró??nion�? stacj�? zarz�?dzaj�?c�? sieci�? (managing node). Pasmo transmisyjne jest wykorzystywane w sposób najbardziej efektywny poprzez mo??liwo??�? podzia??u stacji na te, które nadaj�? w ka??dym cyklu, oraz te, które nadaj�? co który?? cykl (multipleksowanie). Oprócz praw nadawania w odpowiednich szczelinach czasowych oraz cyklach, wszystkie stacje mog�? w ka??dym cyklu odbiera�? dane wys??ane telegramem BROADCAST. Przyj�?ta filozofia pozwala osi�?ga�? bardzo krótkie czasy cyklu nawet przy du??ej liczbie stacji w sieci. Obok transmisji danych krytycznych czasowo, w ka??dym cyklu jest zarezerwowana szczelina czasowa dla transmisji danych asynchronicznych. W ten sposób mo??liwe jest przesy??anie np. ramek TCP/IP, przez co do sieci systemu automatyki mo??na do??�?czy�? np. kamer�? internetow�?.

Pod�???aj�?c za wspó??czesn�? technologi�? i mo??liwo??ciami systemów operacyjnych opracowany zosta?? i opublikowany openPOWERLINK jako produkt w pe??ni "open source" bazuj�?cy na platformach Linux i Windows XP. W ten sposób udost�?pniony zosta?? pierwszy ca??kowicie otwarty kompletny system komunikacji czasu rzeczywistego. Pakiet programowy openPOWERLINK zawiera kompletny zestaw protoko??u dla Managing Node (master) i Controlled Node (slave). Taka implementacja umo??liwia uzyskanie czasów cykli synchronizacji oko??o 0.5 ms, a przy wsparciu koprcesora nawet 0.1 ms. Jak du??e jest zainteresowanie openPOWERLINK wskazuje oko??o 20 ??ci�?gni�?�? protoko??u dziennie (http://www.sourceforge.net/projects/openPOWERLINK).

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3