Modu??y do sterowania silnikami krokowymi X20SM1426/1436

W bie??�?cym roku rodzina X20 zosta??a rozszerzona o modu??y: X20SM1426 oraz X20SM1436, przeznaczone do sterowania silnikami krokowymi.Pierwszy umo??liwia prac�? z maksymalnym pr�?dem 1A, a drugi z pr�?dem 3A.Poza t�? ró??nic�? funkcjonalno??�? obu jest identyczna. W celu eliminacji drga?? mechanicznych i osi�?gni�?cia wysokiej precyzji pozycjonowania silniki sterowane s�? mikrokrokowo, z podzia??em do 256 mikrokroków na krok. W regulatorze pr�?du zastosowany jest algorytm Mixed decay dodatkowo wyg??adzaj�?cy przebiegi zasilaj�?ce.
Modu??y X20SM s�? pe??nym systemem sterowania silnikiem krokowym od strony programistycznej i sprz�?towej, tzn. jest w nich realizowane generowanie profilu ruchu (rampa), a wyj??cia pod??�?czane s�? bezpo??rednio do uzwoje?? silnika. Wyposa??one s�? równie?? w cztery wej??cia cyfrowe, z których jedno przeznaczone jest do pod??�?czenia wy??�?cznika kra??cowego, a pozosta??e mog�? by�? wykorzystywane dowolnie.

Realizowany jest szereg funkcji przydatnych w systemach pozycjonowania, s�? to:
- ruch absolutny (do pozycji);
- ruch absolutny wyzwalany sprz�?towo (silnik porusza si�? do jednej z dwóch zapisanych pozycji w zale??no??ci od stanu wej??cia cyfrowego);
- ruch relatywny (o dan�? liczb�? jednostek);
- ruch ze sta??�? pr�?dko??ci�?;
bazowanie natychmiastowe (ustawienie zawarto??ci licznika pozycji, wywo??ywane z aplikacji);
- bazowanie po wykryciu zbocza (zawarto??�? licznika pozycji ustawiana jest po wykryciu zbocza na wej??ciu cyfrowym modu??u);
- ruch do wy??�?cznika kra??cowego (silnik zatrzymuje si�? po aktywacji kra??cówki);
- ruch do przeci�???enia (silnik zatrzymuje si�?, po mechanicznym zatrzymaniu wa??u).

Sterowanie silnikami krokowymi za pomoc�? modu??ów X20SM jest zgodne z norm�? DSP-402 V2.0 organizacji CAN in Automation. Polecenia wysy??ane s�? za pomoc�? rejestru steruj�?cego, a stan modu??u i silnika mo??e by�? odczytywany z rejestru statusu. Wybór trybu pracy (pozycja, pr�?dko??�?, bazowanie) realizowany jest poprzez kolejny rejestr. Parametry takie jak pr�?dko??�? i przyspieszenia s�? oczywi??cie konfigurowane przez u??ytkownika.

Opisywane jednostki mog�? wspó??pracowa�? z silnikami dostarczanymi od innych producentów, jednak w ofercie B&R pojawi??y si�? równie?? silniki krokowe o momentach nominalnych 0.8, 1.25, 2.2 Nm.

Modu??y X20SM s�? kompletnym systemem sterowania silników krokowych, wewn�?trz modu??u generowany jest profil ruchu, a silnik pod??�?czany jest bezpo??rednio, nie ma konieczno??ci, zakupu i konfiguracji dodatkowych ko??cówek mocy dla silników. Mog�? by�? u??ywane ze sterownikami B&R i innymi za pomoc�? bramek komunikacyjnych.

Modu??y z serii X20 s�? jednym ze sztandarowych produktów austriackiej firmy Bernecker & Rainer, s�? one stacjami rozproszonych wej??�?/wyj??�?, które komunikuj�? si�? ze sterownikiem nadrz�?dnym dzi�?ki sieci X2X. Protokó?? tej sieci zosta?? opracowany przez B&R, jednak mo??liwa jest wspó??praca opisywanych modu??ów równie?? ze sterownikami innych firm dzi�?ki znajduj�?cym si�? w ofercie bramkom komunikacyjnym dla sieci CAN, Profibus, DeviceNet, Ethernet Powerlink, Ethernet I/P czy Modbus TCP/IP.

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3