Trójpalczasta r�?ka SCHUNK Dextrous Hand SDH-2 dla zada?? robotyki przemys??owej i serwisowej

Trójpalczasta r�?ka SCHUNK Dextrous Hand SDH-2 dla zada?? robotyki przemys??owej i serwisowej

Innowacyjna trójpalczasta r�?ka firmy SCHUNK, Dextrous Hand SDH-2, zosta??a nagrodzona podczas ostatnich targów Automatica w Monachium nagrod�? MM-Award jako najbardziej innowacyjny produkt w kategorii techniki chwytakowej. Oceniane by??y innowacje techniczne, ekonomiczno??�? i design. Nap�?dzana elektrycznie, modu??owa r�?ka chwytaj�?ca ma siedem niezale??nych stopni swobody, mo??e chwyta�? i pozycjonowa�? bez przezbrojenia najró??niejsze obiekty. System czujników zbli??eniowych zapewnia precyzyjny i pewny chwyt przekazuj�?c informacje do uk??adu steruj�?cego, który w razie potrzeby wprowadza jego korekt�?. W ten sposób mo??liwa jest pewna manipulacja nawet najbardziej skomplikowanych elementów. R�?ka dostosowana jest do zastosowania w ??rodowisku produkcyjnym, jest zabezpieczona przed wilgoci�? i kurzem.

Ró??ne warianty chwytu
SDH-2 firmy SCHUNK ma trzy identyczne, dwucz??onowe palce. Dwa z nich obracaj�? si�? w przeciwnych kierunkach o 90 stopni, dzi�?ki czemu SDH-2 daje mo??liwo??�? ró??nych rodzajów chwytu: trójpalcowy centryczny, dwupalcowy równoleg??y i cylindryczny oraz wiele innych. Modu??y przegubowe mog�? osi�?ga�? moment obrotowy o warto??ci do 2,1 Nm przy przegubie proksymalnym oraz 1,5 Nm przy przegubie dystalnym, co niemal odpowiada mo??liwo??ciom ludzkiej r�?ki.

Rozpoznawanie obiektów
Sze??�? pól czujników przekazuje informacj�? o powstaj�?cych si??ach na powierzchniach chwytu. W ten sposób r�?ka mo??e identyfikowa�? najró??niejsze obiekty i precyzyjnie chwyta�? nawet podobne cz�???ci.
Inteligencja SDH-2 tkwi w �?�nadgarstku�?� �?? strategie sterowania wymagane do konkretnych zada?? manipulacyjnych m�?g�? by�? zapisywane w pami�?ci r�?ki, dzi�?ki czemu staje si�? ona komponentem robotyki do wielostronnego zastosowania.

Pewno??�? i bezpiecze??stwo
SDH-2 powsta??a równie?? do zastosowa?? w trudnych warunkach i nadaje si�? do ??rodowiska produkcyjnego. Po??�?czenia i przeguby s�? zabezpieczone przed wilgoci�? i kurzem, r�?ka nie ma ostrych kantów, a specjalne kana??y wewn�?trz uszczelnionych palców chroni�? ca??e okablowanie. Pr�?dko??�? i si??a chwytu s�? regulowane odpowiednio do przewidzianych zada??, dzi�?ki czemu proces jest bezpieczny. Je??li mimo wszystko palec trafi na jak�??? przeszkod�?, mechanizmy r�?ki rejestruj�? w przeci�?gu milisekund wzrost poboru mocy i zapewniaj�? odpowiedni�? reakcj�?.

Mobilna i modu??owa
Aby sprosta�? intensywnie wzrastaj�?cym wymaganiom rynku mobilnej robotyki przemys??owej i serwisowej, zasilanie SDH-2 ma warto??�? 24 V DC, a modu??owe palce daj�? si�? montowa�? w ró??nych kombinacjach. Dodatkowo korzystny jest fakt, i?? te same komponenty mog�? by�? zastosowane przy ró??nych typach robotów i do ró??nych zada?? manipulacyjnych.

Inne z produktów:

Spis firm

[1] 2 3